ASRS adalah sistem penyimpanan dan pengambilan barang pada suatu gudang dengan bantuan kontrol computer, kasus ini banyak dijumpai pada tempat yang memiliki traffic penyimpanan dan pengambilan barang yang tinggi.

 

IRoF 2014 memberikan tantangan kepada peserta untuk membuat ASRS dengan kasus yang terdiri atas dua misi yaitu:

 

1. Misi pertama adalah untuk menjalankan conveyer, wasit akan menaruh barang (load) dengan warna yang diacak (diundi) pada pangkal conveyor. Peserta membuat program dan sensor yang dibutuhkan untuk dipasang pada conveyor agar dapat mendukung proses pemindahan load ke robot cargo. Variasi warna pada load adalah merah, hijau, atau hitam. Panitia hanya menyediakan conveyor, load dan relay 5V untuk mengaktifkan motor.

 

2. Misi kedua adalah menjalankan robot cargo yang akan mengikuti garis putih (line follower) untuk mengambil/memindahkan load dari conveyor (mekanisme ditentukan oleh peserta), lalu menghantarkannya pada tempat yang sesuai dengan warna load. Untuk dapat membedakan misi selesai maka robot diwajibkan membunyikan buzzer selama 2 detik. Peserta harus membuat dan membawa robot cargo sendiri.

 

Setelah misi selesai, robot dapat direstart untuk kembali mulai dari garis start dan mencoba menyelesaikan misi sampai waktu habis. Juri akan memberikan poin berdasarkan keberhasilan misi robot.

Biaya pendaftaran per tim Rp 450.000,- (termasuk 2 buah kit infineon XMC 2Go, 1x makan, dan sertifikat).

 

Peraturan kompetisi unduh DISINI

 

Hadiah :

  • Juara 1 : Rp 6.000.000,-
  • Juara 2 : Rp 4.000.000,-
  • Juara 3 : Rp 2.000.000,-

Termasuk trophy dan voucher

  • Juara harapan : Trophy, Voucher, Hadiah dari Sponsor